हाइड्रोलिक मोटर्स को उनकी संरचना प्रकारों के अनुसार गियर प्रकार, फलक प्रकार, हाइड्रोलिक मोटर प्लंजर प्रकार और अन्य प्रकार में विभाजित किया जा सकता है। हाइड्रोलिक मोटर की रेटेड स्पीड के मुताबिक, इसे दो श्रेणियों में बांटा गया है- हाई स्पीड और लो स्पीड। 500r/min से अधिक रेटेड गति वाले वे उच्च गति हाइड्रोलिक मोटर्स, हाइड्रोलिक मोटर हैं और 500r/मिनट से कम रेटेड गति वाले वे कम गति वाले हाइड्रोलिक मोटर्स हैं ।
हाई-स्पीड हाइड्रोलिक मोटर्स के बुनियादी प्रकार में गियर प्रकार, स्क्रू प्रकार, फलक प्रकार और अक्षीय प्लंजर प्रकार शामिल हैं। उनकी मुख्य विशेषताएं उच्च गति, जड़ता के छोटे पल, आसान शुरुआत और ब्रेक लगाना, हाइड्रोलिक मोटर और समायोजन की उच्च संवेदनशीलता (गति विनियमन और परिवर्तन) हैं। आमतौर पर हाई-स्पीड हाइड्रोलिक मोटर का आउटपुट टॉर्क बड़ा नहीं होता है, इसलिए इसे हाई-स्पीड स्मॉल टॉर्क हाइड्रोलिक मोटर भी कहा जाता है।
कम गति वाली हाइड्रोलिक मोटर का मूल प्रकार रेडियल प्लंजर है। इसके अलावा, हाइड्रोलिक मोटर अक्षीय प्लंजर, फलीन और गियर में कम गति वाले संरचनात्मक प्रकार भी हैं। कम गति हाइड्रोलिक मोटर्स की मुख्य विशेषताएं बड़े विस्थापन, बड़ी मात्रा और कम गति (कभी-कभी यह प्रति मिनट कुछ क्रांतियों या क्रांति के कुछ दसवें हिस्से तक पहुंच सकती हैं), इसलिए इसे सीधे कार्य तंत्र से जोड़ा जा सकता है; हाइड्रोलिक मोटर कोई मंदी डिवाइस की आवश्यकता नहीं है, जो पारेषण तंत्र को बहुत सरल बनाता है। आम तौर पर, हाइड्रोलिक मोटर कम गति हाइड्रोलिक मोटर्स का आउटपुट टॉर्क बड़ा होता है, इसलिए इसे लो-स्पीड हाई-टॉर्क हाइड्रोलिक मोटर भी कहा जाता है।