हाइड्रोलिक मोटर्स की विशेषताएं: ऊर्जा रूपांतरण के नजरिए से, हाइड्रोलिक पंप और हाइड्रोलिक मोटर्स हाइड्रोलिक घटक हैं जो रिवर्सिबल रूप से काम करते हैं। किसी भी हाइड्रोलिक पंप के लिए काम कर रहे तरल पदार्थ इनपुट यह एक हाइड्रोलिक मोटर काम कर हालत में बदल सकते हैं; इसके विपरीत, हाइड्रोलिक मोटर जब हाइड्रोलिक जब मोटर के मुख्य शाफ्ट को बाहरी टोक़ द्वारा घुमाने के लिए प्रेरित किया जाता है, तो इसे हाइड्रोलिक पंप वर्किंग कंडीशन में भी बदला जा सकता है। क्योंकि उनके पास एक ही बुनियादी संरचनात्मक तत्व-बंद लेकिन चक्रीय परिवर्तनीय मात्रा और इसी तेल वितरण तंत्र है।
हालांकि, हाइड्रोलिक मोटर्स और हाइड्रोलिक पंपों की विभिन्न कार्य स्थितियों के कारण, हाइड्रोलिक मोटर उनकी प्रदर्शन आवश्यकताएं अलग हैं, इसलिए अभी भी हाइड्रोलिक मोटर्स और एक ही प्रकार के हाइड्रोलिक पंपों के बीच कई अंतर हैं। सबसे पहले, हाइड्रोलिक मोटर हाइड्रोलिक मोटर आगे और रिवर्स रोटेशन में सक्षम होना चाहिए, इसलिए इसकी आंतरिक संरचना सममित होना आवश्यक है; हाइड्रोलिक मोटर की गति सीमा को पर्याप्त रूप से बड़ी होने की आवश्यकता है, हाइड्रोलिक मोटर विशेष रूप से इसकी कम स्थिर गति के लिए।
इसलिए, यह आमतौर पर रोलिंग बीयरिंग या हाइड्रोस्टैटिक स्लाइडिंग बीयरिंग का उपयोग करता है; दूसरे, क्योंकि हाइड्रोलिक मोटर इनपुट प्रेशर ऑयल की स्थिति के तहत काम करता है, हाइड्रोलिक मोटर को आत्म-प्राइमिंग क्षमता की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन आवश्यक शुरुआती टॉर्क प्रदान करने के लिए इसे एक निश्चित प्रारंभिक मुहर की आवश्यकता होती है। इन मतभेदों के कारण, हाइड्रोलिक मोटर्स और हाइड्रोलिक पंप संरचनात्मक रूप से समान हैं, लेकिन वे रिवर्सील काम नहीं कर सकते हैं।